#ifndef MOTOR_H_
#define MOTOR_H_

// // 正转 D2
// #define LEFT_MOTOR_PIN_PLUS 0
// // 反转 D3
// #define LEFT_MOTOR_PIN_MINUS 25
// D0
#define RIGHT_MOTOR_PIN_PLUS 3
// D1
#define RIGHT_MOTOR_PIN_MINUS 2

#define MOTOR_PIN_PLUS  RIGHT_MOTOR_PIN_PLUS
#define MOTOR_PIN_MINUS RIGHT_MOTOR_PIN_MINUS
#define MOTOR_COMPATABLE 25
#define MAX_SPEED 35

class MOTOR {
public:
    MOTOR();
    void speedSet(int);
    void init();
};

#endif